本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导......

利用双频雷达对运动目标进行定位现已受到广泛关注。虽然已有文献对双频雷达进行了一些研究,但这些方法都是基于远场假设的。因此,......

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣＳ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解．在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣＳ－５的结......