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NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正
针对NAO机器人在迷宫中行走缓慢以及因电机误差、发热等因素导致的行走偏离航线等问题,提出一种快速拐点测距和前进航向矫正算法。......
期刊
快速拐点测距
NAO机器人
航向矫正
图像几何关系
拐点检测
fast inflection point distance detection
NAO robo
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