NAO机器人相关论文
近年来,随着自动控制技术、通讯技术和机器人技术的不断发展,机器人在人类生活中的应用越来越广泛。单个机器人在某些应用背景下,......
运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域的一个重要研究课题,已经被广泛应用于安防、交通管理、机器人视觉。通过搭载视觉传感器......
脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)技术逐渐成为备受关注的焦点,可以不依赖外围神经和肌肉组织直接建立在大脑和外部设备之......
三维重建技术与机器人技术都是当今科技发展中的重要分支，不仅在学术研究中有着举足轻重的地位，而且在现实生活中也有着一定程度的应......
通过对人体动作的模仿、学习并最终实现自主行为，是机器人智能的重要研究课题。本文以NAO机器人为平台，研究机器人关节运动的数据驱......
NAO机器人是一款多用途仿人机器人,它凭借着出色的外形以及先进的人机交互体系慢慢走进了人们的日常生活之中,但是如果希望NAO机器......
智能移动机器人的研究课题在近年来越来越受到国内外各大科研机构和研究学者们的青睐,其中,目标识别和自主定位问题是实现机器人智......
服务型机器人作为广大学者研究的热点,在日常生活中起到重要作用,可以应用于老年人的生活起居方面。本文以NAO机器人帮助老年人抓......
机器人作为一个集多种技术于一身的典型代表,其技术含量高,研发难度大,体现了国家技术实力和发展水平。由于仿人机器人与人有着高......
多智能体系统是由多个智能体按照一定方法或规律有机结合而成,相较于单智能体系统,多智能体系统不仅具有所有单智能体的特性和优点......
随着智能机器人技术的不断发展,逐渐激发了人们对交互体验的更高要求。基于体感的人机交互在提高智能性以及舒适性等方面都具有重......
服务机器人发展迅速,智能化趋势明显,其中,NAO机器人在治疗自闭症儿童,支持督促老人进行体育活动,并监测其体征,以及与人类互动等......
RoboCup标准组足球比赛融合了机器人、信息处理和智能决策等理论和技术。本文针对5v5足球比赛中的关键技术问题,主要研究机器人在......
随着科技的不断进步,机器人逐渐走进人们的视线,NAO机器人作为在世界范围内研究运用最广泛的机器人之一,其单目视觉逐渐成为人们研......
提出了一种基于U-NET3D的机器人歌声分离方法.为了降低计算复杂度,仅在U-NET3D的第1层使用3维卷积神经网络,从输入的多声道音频中......
探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以NAO机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台NAO机器人的协调......
本文的目的是探索分析NAO机器人在robocup足球比赛中踢点球时所应选择的位置,使NAO机器人踢点球的成功率更高。......
针对脑机接口中存在的抗噪声能力差、操作复杂的问题，利用便携式脑电采集设备EmotivEPOC以及NAO机器人，搭建了一个抗噪能力较好的稳......
针对目前应用最广的新型仿人机器人NAO平台,和其官网发布的目标识别算法原理,提出一种改进的识别方法,降低光照对目标识别的影响,......
在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算......
针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况，将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划，结合已知髋关节运动轨迹，利用几何......
介绍NAO机器人平台整体构造,建立基于层次分析法(AHP)的NAO机器人平台可靠性评价指标体系。构造递阶层次结构模型,应用Yaahp软件实......
为了解决双足机器人在复杂路面的行走问题，提出了一种具体的基于几何约束的机器人斜坡行走步态规划方法。通过对机器人行走的起步阶......
NAO机器人作为robocub标准平台组的比赛机器人,使用于各大学间的机器人足球比赛。通过大量比赛视频获取数据,将数据写入数据库进行......
针对单目摄像头工作的双足机器人的视觉定位问题,设计了一种视觉传感器与超声波传感器相结合的信息融合方法,进行目标的识别和定位......
【摘要】NAO全自主仿人机器人将传感器、视觉系统和控制器集于一体，是目前世界学术界应用最广泛的仿人机器人。在国家定期进行的标......
针对机器人手臂抓取物体时的控制问题,以NAO机器人为操作对象对手臂的运动进行了建模与控制。采用D-H运动学建模机理,建立机器人手......
针对NAO机器人在迷宫中行走缓慢以及因电机误差、发热等因素导致的行走偏离航线等问题,提出一种快速拐点测距和前进航向矫正算法。......
基于NAO机器人的应用领域层出不穷,主要用于研究、教育、开发、自闭症等。借助NAO机器人身上的一系列用于探测和识别不同面部和物......
根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验，从进程层、黑板雇、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能，并且在B-human框架中......
通过对NAO机器人的视觉系统的介绍，利用NAO机器人的视觉系统实现对红球目标的识别以及目标追踪策略的判断和选择。详细介绍了机器人......
研究了基于视觉的机器人目标跟踪和抓取,建立了一个由两个单目视觉单元组成的双目视觉伺服系统,使用颜色模板进行目标识别,并采用......
以仿真Nao机器人为研究对象。将三次样条插值方法应用到其步态规划中，根据关键时刻主要节点位姿规划整个步态周期各关节的运动规迹......
以人形机器人在非结构化的环境中识别、目标定位与实物抓取为基础,使用仿人机器人NAO,进行双目视觉模块扩展,对机器人手臂进行运动......
随着信息化的不断发展,毛笔书法作为中国传统艺术急需被继承与弘扬。越来越多的人形机器人书法吸引了公众的眼球,人形机器人已成为......
人脸识别技术越来越多地应用于当今世界的各个场景与产品中。人脸识别是实现自然的人机交互(HCI)的基本手段之一。情绪识别是进一......
针对家庭服务类机器人捡垃圾的问题,提出了一种基于机器人识别物体上的Naomark标记来间接识别物体的策略。文中简单介绍了RGB以及H......
随着计算机视觉技术的快速发展,行人检测与跟踪技术已经普遍地应用于机器人、交通安全、视频监控等领域。在现实复杂背景下,行人检......
通过人体示教计算零力矩点(zero moment point,ZMP),并通过补偿关节角度对其矫正的方法可以解决机器人步行不稳定的问题,但仍存在......
为了解决目前高校NAO机器人设备数量与学生数量不平衡的问题,设计了一种共享NAO实验平台.平台采用多队列、先来先服务排队模型,实......
根据RoboCup中NAO机器人足球比赛的规则,机器人通过对颜色的识别来识别球场上的物体及环境。文章分析了RGB颜色空间的优缺点,采用H......
脑机接口可以在人脑和外部设备之间建立直接的信息交互通道,而无需依赖外周神经和肌肉组织。脑机接口技术有着巨大的临床应用前景,......
针对机械臂视觉伺服系统中求解雅可比矩阵计算复杂导致控制实时性差的问题,利用神经网络来辨识机械臂末端执行器位置与各关节角度......
目前移动机器人的研究领域有一个热门的课题,就是对移动机器人的目标识别与定位的研究。目标的识别与定位依赖于视觉传感器采集的......
NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及......
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