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圆交汇模型相关论文
平台运动对声学导航圆交汇模型的影响及误差分析
声学导航技术被广泛应用于水下机动平台的自主导航。常用的声学导航模型多为圆交汇模型,该模型结构简单,计算方便,但未考虑平台运......
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声学导航
圆交汇模型
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模型失配
误差分析
Acoustic navigationCircle intersection modelUnderwat
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