模型失配相关论文
为了有效改善大气环境,政府有关部门对燃煤机组等大型工业过程污染物排放制定了严格的排放标准,脱硝成为了燃煤机组烟气处理的重要......
机载雷达前视成像在军事、民用等领域有着广泛的应用,因此对雷达前视成像分辨率提高的研究有着重大意义价值,这已经成为当前研究的......
为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展......
控制系统性能的在线诊断作为控制系统性能评估的主要组成部分之一,对于保障控制系统的长期有效运行具有重要意义。控制回路振荡是......
该论文以多变量非线性系统实验室引进的磁悬乳系统设备Model730系统为研究对象,研究了这一类非线性系统的控制方法.采用机理建模的......
在模型预测控制方案中引入PID串级控制结构,通过在底层采用常规PID控制,抑制进入系统的干扰,上层采用MPC,获得优良的跟踪性和鲁棒......
模型预测控制器(MPC)被广泛应用于炼油、化工等复杂工业过程，控制系统性能的优劣将直接影响到生产安全和经济效益等，因此对预测控制......
随着社会经济的不断发展，噪声污染备受关注。在自适应噪声抵消可以应用的场合，都能使噪声抑制达到用直接滤波难于或者不可能实现的程......
永磁同步电机因其自身结构紧密、功率密度高等优势在各个领域越来越受到人们的广泛关注。预测控制算法也随着处理器计算能力的提高......
雷达关联成像是一种新的凝视高分辨成像体制,通过对电磁波波前进行随机调制,构造时空二维随机辐射场,将目标回波与随机辐射场进行......
状态估计的精度取决于状态转移模型、测量模型和测量值。但在实际生产过程中,工艺或者设备条件的改变会引起某些过程参数或者模型......
工业过程控制中由于外界环境的变化可能导致系统产生模型失配的现象,而且还会存在不可测扰动的影响,这些都会导致非理想控制。非理......
多模型方法由于能够处理有着较大工作范围以及较大工况变化的强非线性工业对象的控制问题,因而受到了越来越多的关注。多模型方法......
光电跟踪平台受轴系安装误差、轴系间的非线性摩擦力矩、质量不平衡力矩、风阻力矩、线缆约束力矩、动态耦合、反电势干扰力矩等因......
随着科技的飞速发展，工业控制系统变得越来越复杂化和智能化，系统的控制性能要求更为严格。控制系统在投入运行的初期一般能够满足企......
针对烟叶复烤过程的特殊动态特性,提出了一种基于过程模型的预测控制算法。基于烤房温度模型,采用预测PI控制算法设计烤房4个温度......
为了对预测控制中的模型失配问题进行性能评价与监视,基于互相关分析理论,通过引入操纵变量激励信号,分析其与预测偏差之间的互相......
泵控马达系统在高温下持续工作时,系统模型失配,采用常规PID控制器系统动态特性差。针对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善......
在基于模型的控制技术中,例如模型预测控制(MPC),模型的质量对于控制器的设计和整定起到关键作用.所以,控制器的性能依赖于过程模......
在扰动情况下，针对传统史密斯预估器的模型失配问题，提出了一种基于模型参考自适应控制的史密斯预估器。首先，在控制对象输入端添加前......
该文利用预测误差的历史数据,基于改进的BP神经网络,对系统的建模误差进行预测。该网络采用了修正激励函数的BP算法,预测性能好,能......
为了克服在过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难,提出了自校正DMC-PID控制方法。保留了通常过热汽温控制采用的串级控......
针对自适应滤波器阶数失配问题，提出一种改进的变误差宽度分数阶变阶数LMS算法。该算法中误差宽度函数参数选择不受噪声先验知识的......
本文考虑期望信号导向矢量失配条件下的四元数域鲁棒自适应波束形成问题。首先将复数域二次约束二次规划技术推广于四元数域,以对......
针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题，提出了基于内模控制策略设计的IMC—PID控制器，运用MATLAB／Simul......
多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论......
摘要：模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性，提出一种算法，可以计算当同时存在增益失配、时滞......
提出一种新的过程模型失配检测方法，通过模型预测误差与外部激励信号的相关性分析获取初始残差函数，并利用统计局部方法分析残差函数......
受测井仪器运动速度影响,井下瞬变电磁探测会引入收发距失配误差。针对这一问题,本文提出了一种基于收发距校正矩阵的井下瞬变电磁......
鉴于过程控制中普遍存在时滞现象,探讨了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真了模型失配、时滞变化及干扰等因素。仿真结果......
为了实现对非线性广义预测控制算法的仿真研究，采用神经网络建立非线性预测模型，在其工作点附近线性化，并对线性化模型进行广义预测控......
由于模型预测控制器对模型失配等不确定因素具有较强的鲁棒性,因此现有的多步预测误差方法不能及时显著地检测到由模型失配导致的M......
本文针对基于DC/DC变换器模型的控制方法在模型失配方面的局限性,提出了一种基于无模型自适应控制的方法。建立了紧格式MFAC动态线......
文章针对在具有时滞性、非线性、时变性的温度控制系统中,由于工况复杂、外界影响因素多变等原因导致控制系统精确数学模型难以建......
地声反演自20世纪70年代以来一直是水声学中的热点问题,至今热度未减。然而,几乎所有的海底反演工作都建立在假设的地声模型之上,......
对于理想的雷达探测环境,如信噪比较高,无干扰,雷达平台相对运动比较平稳等情况,采用传统的雷达成像算法即可以实现良好的聚焦成像......
在非线性非高斯系统中,当状态转移模型存在有界失配时,采用粒子滤波往往无法获得理想的状态估计值。考虑有界失配对粒子的约束条件......
介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,......
针对再热汽温控制系统控制变量多、控制难度大等问题,提出了一种基于Smith控制与预测函数控制（PFC）的多变量控制快速计算方法。首先,......
本文以金属基复合材料制备中的热压炉为研究对象,分别采用传统PID控制和大林算法进行仿真研究。结果表明,大林算法较传统的PID控制......
在轻工业、手工业等行业的生产过程中,存在着大量高强度的重复性工作,这类工作适合使用机械臂系统代替人类完成。在汽车、电子等行......
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定义了线性系统脉冲响应模型的相对模型误差和模型失配时的最小鲁棒指数 ,并在此基础上分析了各种拍控制器的性能 .指出动态矩阵控......
工业过程系统日趋复杂化与精细化,从而使得控制系统日益复杂,控制性能要求更为严格。构建复杂系统往往需要高昂成本,需要长时间稳......
学位
钢铁、石化等工业是一类以化学反应为主的流程工业。流程工业的生产过程普遍存在难以实现优化操作、扰动参数难以检测、生产工况复......
传统雷达成像方法依赖于香农-奈奎斯特采样,随着现代雷达系统带宽的不断增加,数据采集、存储和传输的负担越来越重。压缩感知理论......
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