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圆轨二级倒立摆相关论文
力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制
目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的......
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圆轨二级倒立摆
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