摆起控制相关论文
该文以圆形轨道倒立摆系统为实验平台,使用模糊控制、最优控制和拟人智能控制的方法设计了圆形轨道倒立摆的零点平衡控制器和摆起......
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、......
倒立摆是典型的非线性系统,具有多变量、强耦合和绝对不稳定的特征。从其问世就是控制理论与应用的研究热点。倒立摆的控制过程能......
倒立摆是一种自然不稳定的多变量非线性系统，它描述了航天、机器人领域等抽象系统的模型，倒立摆的研究涉及到力学模型、机械原理、系......
研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计......
为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略.该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭......
通过对旋转式倒立摆系统的数学模型分析,采用极点配置法对倒立摆系统的镇定控制进行仿真研究,针对摆起控制提出基于经验与能量分析......
倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段，是检验控制策略效果的不可或缺的_Y-具，也是控制界中研究的热点。本文对各......
倒立摆的摆起过程是复杂的非线性力学与控制的综合问题,当力学模型和参数确定时,寻求有效方法计算控制律函数是实现......
研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题,以离散控制律为设计变量,以终点约束条件为目标函数,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法.对控制律......
通过对二级倒立摆系统的理论分析,研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题,提出了基于动态设计变量优化算法的复杂......
目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的......
根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切......
体操机器人是娱乐机器人中的一种,它参照体操运动员的外形和动作而设计,能够在单杠上完成摆起、大回环等动作。它不仅在视觉上给人......
研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计......
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对......
作为一个典型的不稳定的非线性系统,倒立摆具有结构简单,成本低,便于用各种方法进行控制的特点,因而倒立摆系统常被人们用来检验各......
倒立摆典型的不稳定的非线性系统，具有成本低、结构简单、易于控制的特点，因此常常用倒立摆系统来检验各种控制方法的优劣。倒立摆摆......
