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地面无人自主车辆相关论文
基于车载三维激光雷达的环境感知关键技术研究
地面无人自主车辆融合了多学科的最新研究成果,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。本文以地面无人自主车辆的环境感知为研究......
学位
地面无人自主车辆
环境感知
外参数标定
道路检测
三维激光雷达
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