道路检测相关论文
针对道路工程建设中的质量检测问题，结合某项目检测过程中探地雷达技术的实际应用进行了深入分析，提出基于探地雷达的道路检测程序、......
目前，沥青路面早期水损害的问题随着高速公路的飞速发展显得尤其突出，在不同损伤阶段采取合适的养护措施十分重要，而判断其损伤程度的......
以某公路工程为例，对该工程探地雷达检测技术的应用加以分析。首先阐述了探地雷达检测技术的原理，其次对路面厚度检测、路面病害检测......
国家高速公路网计划的实施标志着我国逐渐从公路建设的快速高峰期向养护和维修为主的管养期转型,在全国各地的旧路维修或改扩建之......
近年来多地频发的地面塌陷对社会经济造成了巨大损失,同时也对人民的生命安全产生了巨大威胁。三维地质雷达具有探测速度快和图像......
环境感知是自动驾驶系统的核心技术,而可通行区域检测是环境感知的重要内容,对自动驾驶的路径规划有重要意义。高光谱图像因其对光......
试验检测在市政道路工程中起到举足轻重的作用，检测单位应根据市政道路施工速度快、检测频率高的特点，及时调整与之相适应的检测方案......
随着经济的日益发展,无人驾驶在汽车驾驶中的地位越发重要,在无人驾驶中车辆进行各种驾驶决策的关键一环是道路检测。然而现有的应......
我国公路建设的高速发展对现代化养护管理提出更高要求,适时合理的养护决策需要及时、准确地掌握路面各技术状况指标。路面宏观构......
近年来,无人驾驶技术发展迅速,无论是在民用领域还是军用领域都具有广阔的发展前景。环境感知是无人驾驶系统中至关重要的一个模块......
道路是当今世界上最主要的陆地交通设施,同时也是军事侦察的重要目标。合成孔径雷达（SAR）可以全天时、全天候获得大面积的高分辨率雷......
随着科技水平的发展和人民生活水平的提高,自动驾驶技术备受关注。作为自动驾驶技术中的关键环节,道路检测在深度学习发展的驱动下......
高分三号卫星是我国首颗分辨率达到1米的C频段多极化合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）卫星,具有十二种工作模式。高分三......
学位
随着我国道路建设的快速发展趋势,路面质量检测技术也相应提高.早期我国的道路检查方法比较落后.例如,检测路面厚度、密实度、深层......
针对当前基于双目视觉的道路环境分析实时性差、检测不准确等问题,提出了一种改进V视差法的道路区域检测算法.该算法首先对原始图......
随着社会的发展,人民的生活水平日益提高,汽车的保有量也不断增长,车辆的智能化引起广泛的关注。智能车辆的提出不仅以减轻交通拥......
无人驾驶一直作为一个研究的热点问题。无人驾驶的道路检测技术是保障无人车安全行驶的关键。道路检测技术是无人驾驶的重要研究方......
为提升特定道路图像数据集的质量,提出一种基于深度卷积生成式对抗网络(deep convolutional generative adversarial networks,DCG......
期刊
视觉道路检测是无人驾驶汽车视觉导航和高级驾驶员辅助系统的核心技术之一.本文针对空间线模型对道路宽度变化敏感问题,提出了二值......
随着人工智能的兴起,机器视觉作为人工智能中最重要的组成部分之一备受关注.首先详尽阐述了逆透视变换算法的基本原理及其实现,并......
针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响,利用细胞神经网并行图像处理能力,提出一种基于细胞神经网的道路图像快速分割算法......
针对道路上车辆运动与车道形状、位置的关系,提出了一种新型的多传感道路检测与目标跟踪方法。毫米波雷达虽具有精确的纵向测距功......
本文以西南某机场场区为研究对象,机场跑道检测对机场安全运营具有重大意义。因此,在机场跑道铺筑完成后,为进一步查清机场跑道与......
本文设计开发了一种基于卷积神经网络的无人机道路巡检系统,采用无人机视频,结合深度学习的方式进行道路状况检测,通过视频处理对......
近些年来,随着交通运输行业的蓬勃发展,在道路建设方面也取得了很好的成绩,不仅仅促进了国民经济的发展,在方便居民出行上也有很重......
10月11日凌晨2时,一辆智能检测车开进武汉天河机场,对机场跑道和停机坪的平整度、道面破损等进行检测和数据分析。
At 2:00 on Oc......
本文介绍了车辆视觉导航技术在交通中的应用及工作原理,浅谈了国内外视觉导航的理论算法、实践应用和软硬件的发展历史,探讨了车辆......
随着公路里程的增加,公路养护管理的工作量急剧增加,通过道路检测获得路况数据可以判断路网中道路使用状况、损坏程度,同时检测数......
文章探讨FWD在道路工程中的实际应用以及数据反映问题的可靠性,以便FWD得到普遍推广。通过使用FWD分别对一段水泥混凝土路面和沥青......
在道路视频检测系统中,CCD摄像机获取的原始道路标志线图像由于天气变化、镜头脏污等干扰因素造成图像模糊,故必须对原始图像进行......
贝克曼梁路面弯沉仪是我国测试路基路面弯沉的基准设备,在公路建设中起着重要作用。文章通过该设备行业标准的修订工作,经过大量的......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle，简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人，其研究涉及多个学科......
道路检测是智能车辆的核心技术。智能车辆具有广泛的应用范围和极高的实用价值。在军事和工业领域,智能车辆可以代替人类在危险区......
社会经济的快速发展,给人们的出行工具带来了巨大变革,人们对汽车的需求量也越来越大。随着汽车的普及,交通事故时常发生,智能交通......
随着经济发展水平的提高,汽车的数量持续攀升,交通事故的发生率也不断增加。智能辅助驾驶系统可以通过给驾驶员提醒和指导来降低交......
道路作为高分辨率遥感图像中的重要目标，在人们的生产和生活中发挥着十分重要的作用。由于在路网更新、车辆导航和智能交通等应用市......
作为智能交通系统(Intelligent Transport System)的关键技术和重要组成部分,智能车辆(Intelligem Vellicle)被认为是解决路面交通......
基于视觉的道路检测在自主车辆导航中起关键作用。当前大多数道路检测算法需要预先采集特定训练样本,而道路场景一旦发生变化,这些......
地面无人自主车辆融合了多学科的最新研究成果，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。本文以地面无人自主车辆的环境感知为研究......
场景理解是地面自主驾驶车辆技术的核心组成部分,而道路分割与检测是场景理解中的重要内容。非结构化道路检测技术是近年来的一个......
基于视觉的道路检测是地面无人车环境感知系统中的重要组成部分。目前大多数道路检测算法是针对特定的道路场景事先采集训练样本进......
移动机器人的发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,已成为各国高科技领域的战略性研究目标。视觉辅助导航是移动机......
随着图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,基于视觉系统的移动机器人导航技术已经成为近年来机器人研究领域的一个热点。在......
智能车辆是集多种传感器数据融合、视觉信息处理、环境建模、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，近年来得到了高速发......
智能交通系统的研究引起各国研究者的广泛关注并取得一定成就。作为智能交通系统的重要组成部分,基于视觉导航智能车辆的出现可极......
