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基于立体视觉和激光扫描的无人机自主导航场景测量研究
无人机自主导航技术是当前的一个研究热点问题,本文研究了一种基于立体视觉和激光扫描的无人机自主导航场景测量技术。首先构建了双......
学位
无人机自主导航
立体视觉
立体匹配
激光扫描
Census变换
目标检测
基于线激光扫描的三维重建系统研究
目前三维测量技术主要以小尺寸测量研究为主,实现的方式包括机器视觉法和结构光法。以机器视觉法为基础的三维测量技术依赖于匹配......
学位
场景测量
系统标定
条纹中心提取
误差分析
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