均匀切削相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

均匀切削相关论文

非圆零件去毛刺机器人及其力补偿控制策略研究

机械零件经过铸造、模锻或切削加工后,将形成各类毛刺,危害零件的质量、使用寿命和使用安全。随着制造业高精度化发展,产品的加工......

学位

去毛刺机器人非圆零件轨迹跟踪力补偿控制均匀切削

一种非圆零件去毛刺机器人及其控制系统

基于摆线液压马达壳体零件为非圆的结构特点,设计了一款实用型的非圆零件去毛刺机器人。该机器人在轨迹跟踪的基础上采用力反馈,结......

期刊

机器人去毛刺非圆零件轨迹跟踪力反馈均匀切削

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