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超空泡技术的出现使得水下航行体的减阻提速获得了突破性的进展,通过利用超空泡技术能够大幅度的提高航行体的运动速度和射程,是一种......
文中给出了一种滑模趋近律应用于潜空导弹垂直出水姿态控制的设计方法。首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直出水的潜空导弹水下和......
为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了......