基于模糊逻辑的运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

基于模糊逻辑的运动控制相关论文

关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制

本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ,利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ,提......

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关节式移动机器人传感器融合局部定位基于模糊逻辑的运动控制 articulated mobile robot sensor fusion local loc

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