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基本封闭环相关论文
轮系运动分析的构件元法
用构件元的概念推导了轮系中齿轮与系杆的构件元,特别是推导出用齿数表示的雅可比元,分析了轮系中的封闭环,总结出3种轮系基本封闭......
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Gear trains Kinematic analysis Jacobian matrix Link unit
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