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基于基本支链构型的并联机构运动学分析方法研究
并联机构是机构学研究的热点,具有精度高、灵活性好等优点,普遍应用于航天、智能制造等领域。其中,运动学方面的研究是极其关键的......
学位
并联机构
基本支链
自由度
位置分析
工作空间
奇异位型
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