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墙角识别相关论文

基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位

研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程......

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机器人定位服务机器人墙角识别卡尔曼滤波算法里程计声纳传感器信息存储位置信息信息获得移动机器人

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