声纳传感器相关论文
研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程......
本文从工程应用的实际需求出发，结合计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术，对无人潜水器(AUV)在实际开发过程中的避障系统......
目前,随着机器人技术的不断进步,机器人学科越来越具有强大的生命力,它在某种程度上已经代表当今信息技术、自动化技术、系统集成......
移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分，是研究移动机器人技术较为活跃的课题之一，吸引了国内外大批的研究......
获得完全自主意义的移动机器人,即在完全未知的环境下完成各种智能任务,最基本要求是能够逐步创建周围环境的地图并在此地图上实现......
摘要：主要論述了机器人利用声纳传感器创建环境的栅格地图，实现栅格地图创建的关键是描述声纳的信息，为其建模并映射到栅格地图中。通......
水下目标可以通过被动声纳传感器获得目标的方位信息来估计目标的运动轨迹。水下战场环境的高复杂性和高不确定性，使得单被动声纳传......
针对室内环境,选用角度势场法并加以改进作为避障策略,利用Pioneer3-AT机器人自带的声纳传感器为室内路径规划提供环境信息。角度......
为解决利用声纳传感器进行地图创建时容易出现检测不到障碍物或产生虚假障碍物的问题,提出了一种利用局部几何特征提高地图精确度......
通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍......
障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感......
地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感......
为了有效识别声纳信号,提出一种基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法。首先用声学传感器采集数据;其次运用数据离散化方法,......
自主移动机器人是一种具备一定智能行为的可移动机器人，它也是一种具有环境感知能力、动态决策能力、动态规划能力、行为控制能力与......
针对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法 .算法首先对室内环境中墙的形状进行分类 ,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略 .然......
传统的人工势场法由于存在局部极小值问题，使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径......
<正> 罗斯维尔车辆避撞系统公司(Roswell GA-basedCollision Avoidance System Co.)开发的新型Blind-Sight车辆避撞系统使载货车驾......
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