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一种基于多普勒特征的障碍物检测方法
目前无人地面车进行地形障碍物检测主要依靠以激光雷达为主的多种传感器,而对利用毫米波雷达进行检测的方法研究较少。文中介绍了......
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障碍物检测
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壕沟宽度
obstacle detection
doppler frequency shift
obstacle
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