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The target of this paper is to classify the seafloor automatically based on the sonar images processing in 2D. In order ......
声纳图像处理在水下信号研究领域具有重要地位,在经济、军事上有重要的研究价值。图像匹配与融合技术是图像处理技术中的重要组成......
海底地形地貌探测是海洋资源开发和工程建设的基础,多波束声纳图像是反映水下地形地貌的重要手段,对其处理技术的研究具有重要意义......
针对传统光学传感器易受海水浑浊度影响,采用成像声纳作为自主水下机器人的信息输入,研究如何对水下管线进行跟踪控制。由于声纳图......
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根据声纳图像匹配处理的实时性需求,研究了正态分布转换算法。该方法基于对图像中目标点的概率分布进行匹配,不需要提取图像的几何......
针对自主式水下航行器(AUV)在水下自主航行过程中的避障问题,提出了一种基于三维成像声纳技术的前视避障方法。该方法使用三维成像......
本文主要研究蛙人的识别算法，主要是基于蛙人图像的目标识别算法，主要研究蛙人图像的预处理，图像的特征提取，以及蛙人目标分类识别三个......
