前视声纳相关论文
近几年,海洋资源的利用与开采已经逐渐成为国际热议的话题,在海洋环境下,因为电磁波衰减速度快,光的穿透效果不佳,因此,利用声波进......
水下目标跟踪系统是水下研究领域的重点，也是水下机器人不可或缺的一部分。它融合了图像处理、目标跟踪等学科的前沿知识，对推进海洋......
伴随着人们对海洋资源的重视程度不断加深,海洋资源探测开采、海洋安全维护等方面的需求正在不断加大。作为水下探测常用的传感器,......
前视声纳在水下作业中承担目标探测、跟踪等重要任务,声成像具有分辨率低、旁瓣干扰等特点,它给智能水下作业系统对环境和目标的感......
水下目标声探测与跟踪是水下机器人视觉领域研究的内容，是一个困难而有意义的课题。运动目标检测与跟踪一般处于视觉应用系统的最底......
前视声纳视觉感知属于计算机视觉和人工智能的重要分支,它在水下潜器系统中具有不可替代的作用,主要承担目标探测、跟踪、避障等任......
水下目标探测与特征提取技术是水下机器人进行水下作业的重要组成部分，声纳系统作为水下机器人的视觉系统之一，为水下机器人的作业与......
多波束测深系统可同时采集多个测点水深,以条带方式对水下地形进行全覆盖测量,由后处理软件(CARIS软件)制作各种比例尺的水下地形......
为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程，基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障......
基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在虚拟环境下模拟自主水下航行器的避障过程，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系......
针对前视声纳的成像特点,研究了目标多特征提取、多特征与粒子群优化粒子滤波(particle swarm optimized particle filter,PSOPF)......
针对利用声图像实现水下多目标跟踪问题,提出一种改进的粒子滤波多目标跟踪算法.通过引入联合概率数据关联算法,建立了联合概率数......
前视声纳通道数目多、采样频率高，获取方位和距离信息的运算量大，对原始回波图像显示质量和速度提出非常高的要求。通过分析坐标变换......
AUV要实现在未知环境中的自主导航,SLAM理论与方法是最有潜力的途径之一。本文采用前视声纳扫描水下环境,采用数字图像处理的方法......
前视声纳作为水下探测与环境感知的设备,对人类进行水下探索、研究与海洋开发具有重要意义,其主要用于水下目标定位、跟踪、避障等......
UUV依据前视声纳探测信息进行在线滚动路径规划。针对浅水环境下声纳探测信息受物理及声场环境干扰杂波较多的问题,提出了一种受人......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle ,AUV)要实现自治,即不依赖于人的自主识别和分辨能力,首先要具备独立的视觉系统和......
针对水下动态目标跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的水下机器人跟踪控制方法。首先,对于多波束前视声纳图像所采集的图像,通......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
论文首先建立了前视声纳非停走停精确时延模型,在此基础上对现有的前视声纳波束形成算法做了两点改进,引入了非“停-走-停”模型和......
本文的主要目的是研究基于声纳图像处理手段的水下管线泄漏检测方法,从而为搭载前视声纳的水下机器人进行管线自动探漏奠定基础。......
在未知海洋环境下的远程航海过程中,基于前视声纳的避障能力是AUV(自治式水下机器人)的一个基本要求.提出了一种基于多波束前视声......
本课题来源于国家科技支撑计划课题“海上遇险目标快速接近技术”,目的是能够对水下目标进行高清晰观测与精确定位,能够将观测到的......
对水下机器人技术的研究程度和应用水平是衡量一个国家在海洋开发利用方面综合实力的重要依据。在复杂的水下环境中，自主式水下机器......
针对水下环境的不确定性,建立了前视声纳的视域模型。主要采用强化学习的方法对自治水下机器人(AUV)进行控制和决策,综合Q学习算法......
前视声纳通道数目多、采样频率高,获取方位和距离信息的运算量大,对信号实时处理能力要求较高。为此,利用现场可编程门阵列(FPGA)......
