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顾及声线高度角的水下定位随机模型优化
先验随机模型本身的误差会给参数估计带来随机性影响,水下定位等权随机模型简单却不符合实际.基于这一事实,在水下声纳定位模型和......
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水下定位
声线跟踪
等权随机模型
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声线高度角
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