复合式移动系统相关论文
为提高移动机器人的行驶平顺性,设计适合野外探测的复合式移动系统。该移动系统具有摇臂转向架机构以连接前后轮履,并设计差速平衡机......
复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮......