球齿轮相关论文
随着工业现代化的发展,柔性机械手腕因其优势得到了越来越广泛的应用。其中,柔性机械手的关节构件是影响其运动的关键,对柔性机械......
提出一种3自由度球齿轮,轮齿齿面由渐开线环形齿面和半球型锥齿轮弧形齿面组合而成,可实现无原理误差传动。基于渐开线成形原理和......
渐开线球齿轮是一种能够实现空间姿态全方位调整的新型机构,在机械传动等领域具有广阔的应用前景。在分析球齿轮成形磨削工作原理......
球齿轮是在其球冠面上分布着一道道环形齿的一种新型齿轮.本文在分析球齿轮的形状特征的基础上,将常规齿轮的范成法加工原理推广应......
以渐开线球齿轮齿盘机构为研究对象，对其运动规律进行了理论分析。通过SolidWorks建模，基于ADMAS仿真环境，对该机构的运动进行了仿真......
球齿轮是在其球冠面上分布着环形齿的新型齿轮。介绍了球齿轮成形磨削加工原理，研究了机床运动功能方案，设计了“卧式双轴工作台式”......
针对一种基于球齿轮的轮腿复合移动系统,提出了跨越台阶障碍的基本运动策略,将跨越台阶障碍过程分为搭接、攀爬两个阶段,分别给出......
球齿轮是在其球冠面上分布着一道道环形齿的新型齿轮。在分析球齿轮形状特征的基础上，将普通齿轮的范成法加工原理推广应用到球齿轮......
提出一种渐开线环形齿球齿轮的弯曲强度计算方法，解决目前球齿轮弯曲承载能力计算方法缺乏的问题，为球齿轮应用于工程实践提供保障。......
球齿轮是一种新型的二维齿轮传动机构。在建立了球齿轮数学模型的基础上，得到了球齿轮传动的啮合模型，并进行了齿面接触特性分析，通过......
首先从渐开线环形齿球齿轮的形成原理出发,导出环形渐开面参数方程式;然后利用微分几何原理推导了齿球齿轮传动的齿面主曲率与主方......
复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点，提出一种基于球齿轮......
建立了基于球齿轮齿盘啮合传动的星载天线定位机构(PMSG)在星间通信过程中的运动学模型,研究了其运动学特性。分别建立PMSG自身运......
为了对一种2自由度空间定向平台的运动进行精确控制,对其动力学建模问题进行了研究。此空间定向平台采用球齿轮齿盘进行传动。分析......
根据渐开线球齿轮的仿形加工原理，设计一种具有渐开线齿廓的指状铣刀。通过理论分析，确定齿廓曲线上渐开线的计算公式，重点阐述齿根过......
指向平台技术在航天和军工方面具有广泛应用，受到了众多学者的关注。我国深空探测、光通信、激光武器等新技术的飞速发展，对指向平台......
利用球齿轮和万向节结构的柔性轴具有空间弯曲并可以自旋的特性,研究了将其作为矢量推进装置中螺旋桨的驱动轴并通过直线电机驱动,......
随着现代齿轮传动技术的发展,在一些新兴的需要多自由度传动的领域,比如机器人领域、仿生技术领域、矢量推进技术领域等,采用传统......
球齿轮机构是一种能传递空间二自由度的新型传动机构,具有良好的运动柔性和广泛的应用前景,可用于机器人柔性手腕机构、水下探测器......
球齿轮的几何模型及其齿廓曲面方程是对其进行实体建模、有限元分析、齿廓曲面特征分析、运动学及其动力学分析等的基础，但目前相关......
介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构.该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构......
