复杂轨迹相关论文
对复杂轨迹永磁同步直线电机系统在加工过程中因受到的轨迹,速度,结构和外部干扰等因素造成的加工位置误差问题,提出了基于指令位......
随着工业自动化水平的飞速发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用，特别是六自由度串联机器人被大量应用在各行各业，其主要依靠示教来......
为了提高力矩电机转子位置的精度,考虑影响力矩电机位置精度的主要因素,使用广义回归神经网络(GRNN)建立了力矩电机转子位置误差预......
论述了五轴联动精密电火花加工的插补与运动控制要求与数控系统的软件结构,研究了电火花加工数控系统的插补技术和电火花加工数控......
为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题,从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化......
提出了一种使用机械手实现3D打印复杂轨迹移动的方法,采用3D打印软件与机械手样条文件结合,避免了机械手实现复杂轨迹移动时需要大......
相对于基于傅里叶变换的频域成像算法,后向投影（BP）算法因采用时域逐点相干积累,更适合于复杂轨迹合成孔径雷达（SAR）高精度成像.但BP算......
针对机器人机械臂运动轨迹复杂多变,较难规划设计的问题,提出一种将笛卡尔空间与关节空间规划方法相结合的3段式轨迹规划设计方案,......
