外参相关论文
为解决移动机器人定位过程中激光雷达位姿标定问题,保证机器人在作业过程中保持外参的精确,分析里程计与激光雷达的外参标定问题,......
为了提高基于机器视觉的监控系统的精度,立体视觉信息作为一种鲁棒性很高的参数被引入监控算法中.立体视觉信息的引入使得外参求解......
现有交通场景下交通参数分析主要是在三维空间下实现的,要想获得交通场景中的三维空间信息不可或缺的一个环节就是相机标定。同时......