冗余伺服电机相关论文
机构动力学平衡主要指对机构震动力、震动力矩和输入转矩的平衡，机电一体化机构是指由伺服电机驱动的机构。随着伺服电机技术的发展......
对于弹性机构,机构的惯性力使机构产生震动力和震动力矩,而震动力和震动力矩又导致构件的振动、变形,构件变形必定会改变惯性力,从......
在刚性连杆机构承受外负载的情况下,采用冗余伺服电机法对机构进行动力学平衡分析。根据实际工作要求推导了连杆机构和伺服电机的......
