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外部速度力场相关论文
手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应
描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制......
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运动适应
外部速度力场
前馈补偿
神经肌肉骨骼模型
最优控制
motor adaption
external velocity dependent force
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