前馈补偿相关论文
针对无电解电容永磁电机变频系统母线侧采用小容值薄膜电容，导致母线电压产生大幅度波动、系统的输入功率因数难以满足实际应用的问......
针对永磁同步电机在一些高要求的应用场合，如恶劣环境对电机的大小有要求和抗干扰等需要采用无传感器控制，在没有传感器的情形下仍然......
具有运动灵活且操作方便优点的宏压电纤维复合材料（macro fiber composite, MFC）致动水下柔性结构广泛应用于水下仿生推进和变形控制......
研究了一种基于前馈补偿的永磁直驱伺服电机低速抗扰动滑模控制策略，用以提高低速运行时速度控制的稳定性。通过调整不同系统状态下......
近年来随着自然环境恶劣变化,洪涝灾害和高温天气的频繁出现,使全世界人民的环境保护意识得到了提高,各国政府相继出台许多节能减......
以车载式导弹系统、坦克炮台为代表的大惯量机电作动系统常运行在负载转矩变化幅度大的工况,传统的伺服控制方法难以保证在大负载......
目前,由于电动式负载模拟器可对舵机加载任意函数的力矩,加载精度高,且结构简单,所以被工业上广泛的研究和使用。而如何抑制多余力......
电动伺服加载系统（electric servo loading system,ESLS）又称电动负载模拟器,主要用于模拟承载机构在实际工况下所承受的真实载荷,广......
本文对集成式电液制动系统（I-EHB）的重要部件和结构进行了设计。首先对简化后的线性系统进行建模,推导出不考虑摩擦等非线性扰动下系......
作为精密运动的执行机构,压电致动器具有位移分辨率高、频率响应快以及热变形小等优点,广泛应用于微纳制造与精密测量领域。然而,......
随着风力发电技术的快速发展,风电所占比重将越来越大。双馈感应电机广泛应用于风电领域,但该电机的可靠性受到电刷和滑环的严重影......
双三相永磁同步电机有着功率密度大、转矩脉动小、可靠性高的优点,在伺服控制系统中逐渐被用作关键执行部件,高性能控制策略的研究......
永磁同步电机因其结构简单、噪声小、性价比高、转动惯量小等优点,在工业、发电、军事、交通等领域被广泛应用,而滑模变结构控制因......
永磁同步电机通过矢量控制分别对转矩电流与励磁电流进行控制,实现电磁转矩的快速响应,进而实现位置给定的快速、准确跟随。由于实......
随着近年来科学技术的不断进步,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展。四旋翼无人机正在快速的应用于生活与军事等各个领域,同时四旋翼......
多电飞机有排放量低、稳定性好、能源使用率高等优点。高功率密度永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM）在多电......
汽车正朝着轻量化、电动化、智能化、网联化和共享化的方向飞速发展,对汽车制动系统也提出了新的挑战和更高的要求。传统的真空助......
舵面负载模拟系统是一种地面条件下飞行器伺服控制机构的半实物仿真试验设备,主要用于复现飞行器舵面所受的各种空气动力载荷,以实......
柔性喷管控制系统亦即推力矢量伺服机构,是火箭控制系统的重中之重;火箭的运动性能以及控制精度在很大程度上取决于推力矢量伺服机......
单相Boost PFC和PWM整流在AC-DC功率变换中应用广泛，其高功率因数运行时可有效解决电力电子接入装置对电网的谐波污染问题。然而，单......
基于SMIC 0.18μm标准CMOS工艺,设计了一种应用于40MHz采样频率的14位高精度流水线ADC电路的运算跨导放大器,包括增益级电路、前馈......
偏振模色散(PMD)是光纤通信系统中由于光信号在两个偏振模式上的群延时不同,而引起的脉冲展宽现象。在40Gbit/s的高速率光纤通信系......
该文针对机床、机械手等这类可以事先预知运动路径的被控对象,采用神经元网络与预见控制理论相结合的控制策略,设计了神经元网络预......
压电陶瓷、记忆合金等智能材料构成的微执行器具有控制精度高、稳定性好等优点而被广泛应用与微电子制造、航空航天等重要领域。但......
在钢铁企业中，焦炉集气管压力的稳定是焦炉正常生产的重要保证，集气管压力过高或者过低，都会影响焦炭质量和焦炉寿命，并造成环境污染，因......
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工......
随着计算机技术和交流电机调速技术的飞速发展，现代数字交流伺服系统的发展也是日新月异，各种新的控制方法和调速手段得以应用在实际......
自适应控制技术广泛应用于永磁同步电机伺服系统的控制,在数控机床、塑造机械手、智能轮椅等高精度的控制领域中引入自适应控制策......
现代科技发展突飞猛进,以交流伺服电动机为执行元件的交流伺服驱动系统得到了广泛应用。交流伺服系统具有体积小、过载能力强、输......
无轴承异步电机是磁轴承和普通异步电机的有机结合体,它同时具有磁轴承和异步电机的优点和功能,在诸多领域都具有广阔的应用前景。......
本课题来源于实际项目，该项目主要目标是为空间分布式任务的导航与控制系统提供运动学仿真实验台，配合上级计算机系统实现空间分布式......
自20世纪70年代问世以来，模型预测控制以其对模型要求低、控制综合质量好、在线计算方便的优点，已经发展成为一个具有丰富理论和实践......
实际工程控制系统的动静态性能经常受到包括广义未建模动态、模型参数摄动、传感噪声和外界干扰等不确定性的严重影响。随着现代科......
高超声速飞行器是一种新型航空航天飞行器，有着重要的军事价值和民用价值，近年来受到了各军事大国的广泛关注.高超声速飞行器系统具......
循环流化床锅炉作为一种新型洁净煤燃烧技术，已经在我国各容量等级的电厂中得到应用。这种技术凭借燃烧劣质煤方面得天独厚的的优势......
循环流化床(CFB)锅炉燃烧技术作为一种新型的燃烧方式,因为其燃烧效率高、燃料适应范围广、负荷调节性能好、炉内组织脱硫等诸多优......
被动式力矩伺服系统，是模拟飞行器舵机在空气中所受铰链力矩的一种地面半实物仿真系统。随着科技发展，对被动式力矩伺服系统的加载精......
本文在研究了偏振模色散(PMD)补偿反馈方式的基础上,着重研究了前馈补偿方法,主要工作包括:(1)介绍了偏振模色散的相关基础知识,包......
抚顺铝业有限公司的8台900kw高压风机,为了达到节能降耗的目的,普遍采用带有变频器的高压节电设备。但变频器在提高工业生产节能效......
电动负载模拟器使得舵机测试实验从全实物实验变成半实物仿真实验,它的出现在一定程度上降低了测试成本。它的优点在于可控性比较......
随着全球老龄化的加剧,以及劳动力成本的上升,使用工业机器人代替人力劳动已成为全球发展趋势。现阶段,机器人已被广泛应用在焊接......
微纳米定位技术随着现代超精密加工和精密制造的迅速发展,被广泛地应用于精密制造装备和精密仪器等。压电陶瓷执行器由于无磨损,分......
随着电机及电机控制技术的不断发展,直接驱动负载的电机系统已经开始逐步取代传统复杂传动机械结构的传动系统。作为直驱系统的典......
重介质洗煤悬浮液密度和液位的控制精度直接关系到洗煤效果。目前,洗煤厂通常只关注密度的调节;然而,随着生产过程持续进行,液位不......
