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多关节移动机械臂系统相关论文
多关节移动机械臂系统的快速终端滑模控制
为了实现多关节移动机械臂系统在机械摩擦和模型误差等干扰下的精确控制,提出了快速终端滑模控制方法。首先建立了移动机械臂系统......
期刊
多关节移动机械臂系统
机械摩擦
模型误差
快速终端滑模控制
干扰估计
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