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本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出了一种全回路复......
随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和......
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工......
交流永磁同步电机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩／惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合......
随着汽车工业的不断发展,人们对汽车舒适性与安全性也有了更高的标准。汽车转向系统是汽车底盘设计的关键技术之一,对于提升汽车驾......
大规模MIMO是新一代无线通信系统的关键技术,虽然它是在传统MIMO基础上发展起来的,但是其各方面的能力和性能却发生了质的变化。信......
混凝土泵车是集混凝土的输送和浇筑于一体的工程机械,以其方便、高效、安全的特点已广泛应用于建筑、高铁、桥梁等的建设之中。随......
光码分多址(OCDMA)是未来高速全光通信网络的备选方案之一，是目前光通信研究领域的热点。OCDMA系统的具体实现是各种各样的，按扩频方......
接入控制是网络向用户提供服务质量保证的一个重要手段，提出了一种基于干扰估计的码分多址接入控制方法，对接入业务按类型区别对待，以......
在多接收天线通信中,期望信号、干扰信号和噪声是统计独立的平稳信号,针对干扰协方差矩阵提出一种新的估计方法.首先将接收信号的......
本文针对短波语音中存在的时变干扰难以跟踪,更难以滤除的问题,提出了一种基于二进小波变换的抗时变干扰算法,利用二进小波变换的......
针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大，为了使转台在低速运行时具有......
针对短波语音中存在的时变干扰难以跟踪,更难以滤除的问题,提出了一种基于二进小波变换的抗时变干扰算法,利用小波变换的时频域上......
针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生跟踪误差的主要原因,该......
针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题，提出了一种新的离散变结构控制方法．此方法采用了......
井下无线通信网络的关键问题之一是如何分配各轨旁基站的频点,以减少干扰提升网络吞吐量。文章提出一种基于加权冲突模型的井下基......
基于用户信息比特最大后验概率解码的因子图表示及和-积算法,通过干扰估计值的渐进性能分析,提出了一种基于并行部分干扰对消检测......
无人机是人工智能的重要载体,在国家安全和国民经济建设领域发挥着十分重要的作用.随着无人机任务复杂程度不断提升、反无人机技术......
针对系统模型不确定性、未知输入扰动,为对干扰解耦以及不依赖系统未知输入扰动分布阵先验信息,提出了系统干扰分布阵未知的GPS/SI......
随着近些年来稀土材料价格的下降,永磁同步电机逐渐成为电机驱动领域的主流,被广泛应用于车辆,航天以及医疗领域。传统的永磁同步......
从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发，结合反演设计理论，提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系......
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提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法.该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环......
采用迭代译码技术是Turbo码和低密度校验码能获得接近香农限性能的主要原因之一，采用高效纠错码和迭代检测技术是实现高速数据传输......
工业机器人系统作为一类典型的动力学系统,具有非线性、强耦合和时变性等特性,建立精确的工业机器人动力学模型非常困难,因此,如何......
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对受未知干扰的低轨卫星编队构型保持进行了研究。由完整的非线性星间相对运动动力学方程给出用于控制器设计和稳定性分析的跟踪期......
惯性稳定平台主要用于支承并稳定遥感载荷,在实际飞行环境中各种干扰力矩会导致稳定平台姿态和航向指向精度下降,从而引起成像质量......
针对近空间飞行器（Near space vehicle,NSV）姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈......
由于放大转发中继网络中信宿接收噪声为两级链路噪声累积,使得中继处所受同道干扰功率难以估计。于是,提出一种适用于AF中继系统的......
针对磁悬浮支承系统复杂非线性、参数时变、强扰动的特点和高精度数字控制要求，设计了基于干扰估计的离散积分滑模磁悬浮支承控制器......
The robust bounded flight control scheme is developed for the uncertain longitudinal flight dynamics of the fighter with......
利用非合作照射源进行目标检测、定位和跟踪的无源雷达系统,具有探测范围广、隐蔽性高、反隐身目标特性强等特点,备受广大雷达研究......
LTE上行链路中用户到基站传输数据时，存在来自同频用户的干扰。当用户配置单天线，基站配置多天线的情况下，占用相同时频资源的两个用......
随着信息技术的发展以及信息化程度提高,各种通信设备种类和功能不断完善的同时也造成了环境中各种各样干扰的产生。多种干扰在多......
针对微小卫星姿态控制中存在的多重指向约束和角速率约束问题,提出一种基于对数型势函数的多约束姿态机动规划方法。首先针对微小......
针对欠驱动四旋翼飞行器的控制特性,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的姿态解耦控制算法,该算法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中......
传统的码分多址(CDMA)系统因多址干扰问题,遭受远近效应的影响和系统容量的限制。长期以来,多址干扰的抑制和消除是改善系统性能和......
正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术由于其对频谱的利用率高、抵抗多径的能力好等优势,已经成为......
