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多地形步态规划相关论文
仿人双足机器人多地形步态规划和稳定控制方法研究
仿人双足机器人具有人类的形状并能像人一样活动,能在人所处的现实环境中工作,并且能够使用人所用的工具,有关它的研究和发展代表......
学位
仿人双足机器人
运动学
动力学
三质心模型
多地形步态规划
稳定控制
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