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机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的仿人双足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但......
双足机器人的研究已经经历了一个较长的发展过程,技术也日益成熟。目前一个新的研究趋势就是更加关注人体运动与双足机器人的结合,......
随着高新技术的发展和人工智能研究的深入,仿人机器人将逐渐走入人们的生活中。仿人机器人研究的关键问题是机器人智能和运动控制,......
半个世纪以来仿人双足机器人一直是机器人领域的研究热点之一,其与工业机器人、轮式移动机器人等相比具有三个基本特征:能在人们所......
双足仿人机器人是机器人领域中的前沿科学,实现双足机器人稳定行走一直是该方面研究的重点和难点。文章采用一种基于三维线性倒立......
为减缓机器人脚底冲击，设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人，该机器人髋关节俯仰关节由FDU—Ⅱ型挠性驱动单元驱动；搭建F......
由于仿人双足机器人的类人运动特点,需要采用平衡控制方法实现其姿态平衡控制.目前平衡控制方法多采用外界传感器反馈的形式获取姿......
