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多性能指标融合相关论文

冗余自由度弧焊系统运动规划方法研究

深入研究了冗余自由度弧焊系统运动规划方法。综合考虑了关节运动位置指标、焊接位置指标、焊枪姿态指标、运动平稳性指标、避碰指......

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运动规划弧焊系统冗余自由度多性能指标融合差分进化算法 motion planning arc welding system redundancy inc

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