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旋翼无人机编队一致性控制方法研究
四旋翼无人机有着灵活性强、结构简易、操纵方便、稳定性好、运动灵活等优点,在农业、航拍、物流、交通等领域有着广泛运用,为当今......
学位
四旋翼无人机
多模式PID
时变编队
分组一致性
无人机编队
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