分组一致性相关论文
随着信息技术的高速发展,多智能体协调控制成为近年来控制领域的一个研究热点话题。在协调控制中一致性的研究一直以来都作为一个......
多智能体系统（简称系统）的演化研究在无人机的协同控制、编队控制、集群行为、分布式传感网络和通信拥塞控制等领域发挥着重要作用.......
针对一类具有通信时延和输入时延的异质分数阶多智能体系统在二分拓扑下的加权分组一致性问题,基于合作-竞争机制,提出一种新的分......
近年来,多智能体协调控制问题已逐渐受到越来越多学者的关注。一致性问题作为协调控制领域的核心问题,一直是科学家们重视的热点,......
本课题以遭受攻击的线性多智能体系统为被控对象,分别考虑了攻击引起拓扑图随机切换、欺骗攻击等情况,结合图论知识、切换控制方法......
近些年来,随着信息通信技术以及人工智能技术的快速发展,多智能体系统在各个领域都有广泛的应用。而在多智能体系统的诸多研究问题......
近年来随着计算机、通信、嵌入式等技术的飞速发展,各领域学者对多智能体系统展开了广泛的研究。不同于传统复杂网络的集中控制方......
近年来,多智能体系统的协调控制在工业、交通、无人机群等领域的应用越来越普遍,一致性问题引起了学者们的广泛关注。一致性是多智......
多智能体系统的智能性体现在各智能体之间的协同合作。因此,研究多智能体系统的协同控制具有重要意义。一致性问题作为协同控制研......
多智能体系统是分布式控制的一个重要的研究分支,其主要描述为多个智能体之间通过彼此之间的信息交流、协调合作与竞争等过程来解......
多智能体系统的一致性作为分布式计算的理论基础, 近年来受到了数学、物理学、生物学、社会学、信息科学和控制学等诸多领域学者的......
针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究。为了去除现有结果的一些保守假设,提出了两个新的分组一致性协议,新......
由于线路阻抗的存在,传统的阻性下垂控制策略并不能很好地协调各母线电压的稳定和功率精分的要求。为解决该问题,提出了一种考虑通......
在有向拓扑结构下,研究离散多智能体系统的分组一致问题,提出无入度平衡假设条件的控制协议设计方法.首先,根据系统模型,设计离散......
本文讨论三阶多智能体系统在固定有向拓扑下的分组一致性。利用代数图论和矩阵理论,建立了三阶多智能体系统实现分组一致性的充要......
基于多智能体系统下分组一致性协议,提出一种多微网分布式优化调度方法,解决了子微网层分布式控制的“全局跟随调节效应”问题,使......
近年来,随着在无人机编队控制、传感器网络拥塞控制、能源互联网分布式控制等领域的普遍应用,多智能体网络的一致性探索受到了国内......
针对现阶段分组一致性协议应用的局限性,提出了模糊C-均值聚类算法和考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议。首先,构建了包......
复杂系统及其协同控制是分布式人工智能的一个重要分支,其在计算机科学、自动化控制、通信工程以及仿生学等多个领域有着广泛应用......
基于可再生能源的分布式发电技术因环境友好而得到大力发展与应用。然而,分布式电源(Distributed Generator,DG)具有随机性、间歇......
随着信息化时代的来临,多智能体系统在无人机编队、自动公路系统调度、卫星姿态控制等多个领域普遍的应用,多智能体的协调控制问题......
针对一类混合异质多智能体系统的分维一致性控制问题进行了研究;具体分析了由一阶智能体和二阶智能体组成的混合异质系统,研究其在......
研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导......
电能变换技术、微网控制技术的不断完善,使得微网的规模和结构呈现出高密度、多样化的态势。地理位置邻近的多个微电网可组合成多......
针对具有不同拓扑结构的一阶、二阶多智能体网络,基于频域控制理论,分别研究了其在多时滞影响下的分组一致性问题,分析并给出系统......
运用控制理论,矩阵论及最小二乘等理论,研究了多智能体系统的分组一致性与系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵属于特征值0的特征向量之......
多智能体系统协调控制在生物系统,机器人编队,传感器网络,无人机等领域有广泛的应用前景,近些年来,异构多智能体系统的研究渐渐地......
研究了拓扑结构为连通无向图与连通二分图的一阶时延多智能系统分别在两类控制协议下的分组一致性问题.基于广义Nyquist准则与频域......
