针对多传感器调度中辐射控制及频繁切换的问题,提出传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法。该方法将目标跟踪及辐射控制过程建......

利用基于部分可观马尔可夫决策过程的策略搜索模型,提出了一种具有优化行为的策略搜索算法,并推导出满足匹配律的策略算法.被试可......

以多传感器多目标跟踪为背景,针对跟踪任务需求中辐射风险控制问题,提出一种面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法。该方法首先结......

多星对地移动目标搜索问题具有重大的军事意义和民用价值,在态势评估、精确打击引导、海洋搜救和海关缉私等方面具有广阔的应用前......

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随着移动计算、物联网等技术的迅速发展,网络机器人研究领域已经成为当前机器人研究中的热门研究课题,受到各国科研机构的高度重视......

为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构......

为了降低在空中目标威胁评估任务中由于威胁评估结果的不准确性和传感器辐射所带来的潜在损失,提出了一种基于风险的多传感器管理......

路径规划是自主式水下机器人(简称:AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。为......

随着工业机器人的发展与应用，工业自动化程度逐渐提高；码垛机器人的应用，也使自动码垛装置和自动化仓库技术进入普及和发展阶段。多传......

为了降低目标跟踪时传感器系统的辐射风险,研究了主/被动传感器的调度问题。通过建立基于部分可观马尔可夫决策过程的传感器调度模......