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多点预瞄车道保持相关论文
智能商用车轨迹跟踪控制与换道轨迹规划研究
智能商用车因为可以减轻汽车驾驶员的工作负担和提高车辆安全性的特点而被研究学者广泛关注,随着货运汽车保有量和公路货物运输量......
学位
智能商用车
多点预瞄车道保持
道路曲率
阻力矩跟踪
路径规划
轨迹跟踪
最优控制
硬件在环
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