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微装配机器人关键技术研究
微装配机器人是协助人类在微纳米空间进行精密作业的有效工具。显微视觉伺服是目前微装配机器人的主要控制手段,对提高装配效率、保......
学位
微装配机器人
显微视觉伺服
微夹持器
压电双晶片
真空吸附
多目标分类与识别
无标定视觉伺服
变结构控制
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