为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统......

基于模糊控制在城市交通信号控制中的应用,以减少交叉口的车辆延误时间、排队长度和行程时间等为目标,提出一种实用的单交叉口多级......

针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标......

常规模糊控制器用于稳定多输入多输出系统时,模糊规则数量随着输入变量的增加成指数规律增长。将多级模糊控制器应用于多输入多输......

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