多自由度机器人相关论文
机器人广泛运用于航天、工业、医疗及服务领域,空间机器人与地面机器人的最大差异在于重力环境,但动力学本质相同。动力学模型是机......
计算机应用技术是一门研究在不同情况下，使计算机高效地为不同的需求提供可靠运算服务的学科。机器人作为一个软硬件高度集成的智能......
由于传统的多自由度机器人最优移动路径选择方法空间识别能力较差,导致机器人无法到达目标点.因此,提出基于改进人工势场法的多自......
随着中国航天事业的发展，越来越多的飞行器进入太空，空间太阳阵电源系统作为最主要的空间电源系统也越来越多的出现在浩瀚的太空中。......
随着自然科学与工程技术的发展,纳米技术被广泛应用于航空、航天、生物、医学、国防等领域。针对纳米器件的三维操作与装配,目前主......
随着物联网技术的快速发展，人与物之间的交互活动日益频繁，利用很自然的方式——人的手势动作，去与物进行连接，用简单的手势动作代替纷......
多自由度机器人在未知或动态环境中的动作控制一般都采取混联方案。这种方案由数个自适应控制器构成，而发现这些服务于子任务的子控......
为了研究多自由度机器人的运动情况，讨论机器人的运动学问题，利用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行正运动，逆运动分析......
多自由度机器人受到环境突变性以及自身构件扰动的影响,导致控制失稳.为了提高多自由度机器人的稳定性,提出基于误差反馈融合跟踪......
多自由度串联机器人逆运动求解的传统方法是从逆运动方程出发求解析解,在机构存在冗余自由度的情况下会出现求解困难。提出了利用......
电网中电力线故障的问题,会导致电力传输受到影响。基于此,提出了基于多自由度机器人的电力线巡检研究,对电力线巡检技术和巡检流......
