多船避碰相关论文
船舶在海上的航行,最重要的就是安全。然而航海事故却时有发生,因此为了减少海上事故的发生,进一步增强航行的安全程度,增强船舶在......
层次分析法在多目标决策中应用非常广泛. 介绍了AHP法的原理和计算方法.将此方法应用在多船避碰决策中,建立了多船避碰决策层次结......
该文介绍了一种新型的船舶避碰决策支持系统——基于Multi—Agent的协商避碰决策支持系统的设计与实现。该系统是一个开放的、智能......
提出一种改进的人工势场（Artificial Potential Field，APF）方法，将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中，用于实现船舶自......
针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用......
分析多船避碰决策研究现状,总结所存在的主要问题,并据此提出解决多船避碰决策问题的设想,即基于目标船不确定行动分析的多船避碰......
多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动......
为研究港区水域多船避碰问题,提出建立复杂性地图来为避碰提供信息决策的方法.扰动船在到达水域边界之前,利用联合避碰算法,并考虑......
为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船......
考虑到多船避碰的影响因素众多,除考虑周围船舶的态势外,还需考虑风流等自然因素的影响,以及避碰规则的种种制约,为此,分析多船的......
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一. 本文首先简述船舶智能避碰的策略,再讨论多船会遇态势......
“21世纪海上丝绸之路”伟大战略构想的逐步实施极大地促进了世界航运事业的飞速发展,也对船舶理论及海上安全航行技术提出了更新......
为减少船舶碰撞事件,实现宽阔水域中多船避碰,以本船作为让路船,应用DCPA和TCPA加权法计算船舶会遇危险度,采用避碰重点船的方法分......
目前描述船舶碰撞危险程度的传统模型存在缺陷,有时甚至给出与事实不相符的结果.文中针对ARPA的需要和现有船舶碰撞危险度模型的不......
