多质量弹性扭转系统相关论文
弹性扭转驱动广泛应用于凹版印刷长轴驱动、纺纱机械中的罗拉传动、以及全电型注塑机等大量使用的滚珠丝杠传动结构中。另外,在负......
弹性扭转系统广泛应用于工业生产中，如今生产设备的传动轴的长度和跨度增加，由于弹性环节，这种弹性扭转系统运行时会发生振荡，降低机械......
在工业研究与生产中,多质量弹性扭转系统,尤其是负载/电机转动惯量比较小的情况下的,其减振控制往往难以取得比较好的效果,而这一......
多质量弹性扭转系统广泛存在于诸如机器人手臂及长轴距负载驱动等工业应用中。在对多质量弹性扭转系统结构分析和数学建模的基础上......
多质量弹性扭转系统在工业应用中普遍存在。基于贝加莱电机平台,利用MATLAB拟合工具箱确定系统数学模型,为消减系统中的扭转震荡,......
机器人的手臂动作主要包括了伸手、移动、提举、放下、推、拉等动作。其手臂链构成为:肩部-上臂-前臂-手掌,通过圆筒坐标关节式搬......
