伪微分反馈相关论文
同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)转子部分不包含永磁材料,使其制造成本与永磁同步电机相比较低。在弱磁扩速阶......
传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差.针对上述问题,文章提出......
并网逆变器(Grid-Connected Inverters,GCI)作为基于光伏、风能等可再生能源的分布式电源(Distributed Energy Resources,DERs)与......
针对阀控马达电液速度伺服系统建立数学模型，提出采用伪微分馈级联控制方法，导出控制系统控制参数理论计算公式，并进行性能试验和比较......
分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数字模型，对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法，对控制系统分层推导控制参数计算公式，并对......
本文采用状态变量伪微分反馈级联控制算法对机器人操作机进行控制,给出这种控制系统中有关参数的计算公式以及计算机仿真结果。......
为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制，通过集成基于MATLAB的PDF（伪微分反馈）控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于A......
本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参......
ＰＣ机和单片机对机电传动系统的分级控制，其中ＰＣ机为上位机，单 伺服级计算机，上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令，伺服......
为了降低磁悬浮轴承的制造成本，提高磁悬浮系统的动态性能，提出了自检测磁悬浮轴承系统。该自检测系统从电磁轴承控制线圈两端提取随......
为了使电枢控制式直流电机达到调速性能良好且便于工程实施的目的,通过对其数学建模并合理简化,得出转速与输入电压之间的传递函数......
采用直流力矩电机、功率放大器和光电编码器等器件自制一套摄像机云台试验装置，给出云台伪微分反馈（PDF）控制框图，导出二阶系统伪微分......
叙述了一种新型的，具有很强鲁棒性的伪微分反馈（ＰＤＦ－Ｐｓｅｕｄｏ－ＤｅｒｉｖａｔｉｖｅＦｅｅｄ－ｂａｃｋ）控制器。作者将其用来控制ＦＭＳ有轨运输车模型，以提高运输车定位精度及其可靠性。介绍了研......
采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种......
针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控......
采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题......
在分析风轮机数学模型的基础上,对常用的基于加速度反馈实现转矩补偿的风轮机模拟方法进行了简要分析,分析表明该方法由于滤波器的......
多质量弹性扭转系统在工业应用中普遍存在。基于贝加莱电机平台,利用MATLAB拟合工具箱确定系统数学模型,为消减系统中的扭转震荡,......
以现有电弧炉的电弧电阻模型为基础,抽象出电弧弧长和电弧弧流的非线性对应关系。针对每一个时间段采用一阶最佳平方逼近分析方法......
目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算......
柔性连接驱动具有能耗低、驱动器小、速度快等优点,在工业生产中越来越受到广大学者的重视。贝加莱公司将工业中的柔性连接驱动加......
阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害,给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式,并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱......
目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算......
目前,由于产品制造过程装配作业比重的日益增大,影响了产品制造成本份额的增加,装配自动化的落后面貌,已成为制约现代制造业发展的......
以一种高精度随动系统作为研究对象，建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型，并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法，推导出了......
永磁同步电机(PMSM)转速或转矩驱动系统要求具有良好的电流控制性能,因此电流环对电机系统的调节至关重要。为了提高电流环动态性......
电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数......
