多足仿生机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多足仿生机器人相关论文

转盘式多足仿生机器人的运动学分析及优化

为解决多足机器人控制系统复杂、加工装配困难的问题，设计了一种基于单自由度Jansen连杆机构的转盘式多足仿生机器人，并对其进行运动......

期刊

多足仿生机器人旋量理论运动学分析步态优化结构优化

基于探索者平台的多足仿生机器人实验研究

随着仿生机器人技术的不断进步,其应用领域越来越多。以"探索者"模块化机器人平台为基础,探索多足仿生机器人的运动控制规律,首先,......

期刊

多足仿生机器人运动控制肢体运动规律功能性设计

看过本文同时还关注