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多足爬壁机器人平台相关论文
基于机器视觉的桥梁检测多足爬壁机器人桥壁状态检测
本文研究基于机器视觉的桥梁底部的三维重构和缺陷检测方法。通过对多视图几何原理的分析,确定使用双目摄像头作为传感器获取立体图......
学位
多足爬壁机器人平台
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三维重构
桥梁裂缝检测
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