多视图几何相关论文
随着智能机器人科技在全球范围内的大力发展,人们开始致力于将机器人从传统的制造业领域中拓展至与人类日常生活更为密切的实际使......
在多视图几何中，单应性矩阵的求解常采用RANSAC（随机采样一致性算法）与总体最小二乘相结合的方法。RANSAC算法的主要作用是滤除特征点......
基于移动机器人的场景三维重建和重定位是后续路径规划、导航及跟踪问题的重要基础,其中高效构建高精度且鲁棒的全局离线地图至关......
针对既有铁路测绘上线难、作业效率低及测量精度不足的问题，本文提出了一种基于无人机多视图几何原理的铁路轨道线高精度重建方法。......
室内定位在人们的生活、工作与学习中扮演着重要的角色,为人们的衣食住行提供着巨大的便利。主流的室内定位技术针对不同场合使用......
工业机械臂在多工位作业时通常需要具有远近视距的双目视觉系统,用于全局目标定位和局域精确测量。由于具有远近视距的两目相机缺......
现有的工业摄影测量系统通常需要在被测物表面布设一定数量的编码点,但是许多工业产品表面并不具备布设编码点的条件。为此,提出一......
提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数,同时得到在两相机......
视觉是人类获取信息、认识世界的重要途径。计算机视觉就是用计算机模拟人眼的视觉功能,从图像中提取信息,对客观世界的三维景物和......
区别于传统的二维电视和现有的虚拟三维应用,自然三维电视致力于为用户提供真实自然场景的三维重现。它通过给左、右眼提供具有特......
随着多媒体和计算机的发展,三维重建技术目前广泛应用于电影特效、数字城市、数字博物馆、医学等领域。基于视觉的三维重建是使用......
利用二维图像进行三维重建是当前计算机视觉和数字摄影测量等领域的重要研究方向,在机器人视觉、虚拟现实等领域有着广泛的应用前......
随着国家对人工智能领域的重视程度加大,移动机器人技术在我国迎来重大的发展,在各个行业的应用也越来越广泛,例如送快递的无人配......
移动机器人广泛应用于仓储、自动清扫、货物运输等各个场景,而实时定位与建图是机器人在工作中感知环境信息、自主导航的基础。本......
无论是无人车、无人机还是无人水下潜器,其准确的自主定位是其实现自主导航的重要前提。传统的导航方式有应用于室外的卫星导航,应......
随着计算机视觉和微惯导技术的发展,基于视觉与微惯导相融合的导航系统在智能移动机器人、自主导航车以及无人机等领域被广泛的应......
高质量的三维物体模型在计算机图形学、文物保护、工业检测、3D互联网、虚拟现实、数字城市领域都有着广泛的应用。而根据标定的图......
本论文从计算机视觉中的多视图几何理论出发，研究基于图像的视图插补技术及实用算法。论文首先介绍了与论文相关的一些多视图几何的......
计算机图形学通常采用平面多边形模型来描述三维景物，在绘制时用射影变换技术把三维景物投射到特定视点下的平面图像。这种技术难以......
传统的同步定位与建图(simultaneous localizition and mapping) SLAM算法采用了静态世界的强假设,这个假设限制了多数视觉SLAM算......
针对飞行器的视觉导航应用,提出了利用CCD摄像机来估算飞行器运动参数的实时方案.在利用CCD摄像机所拍摄的序列图像中,首先,自动提......
为了提高图像序列深度估计的质量,提出了一种基于置信度传播和色度分割的全局匹配算法。首先,构造了包含匹配误差项和平滑性假设的......
【目的】通过研究3种不同复杂程度植株冠层的三维重建,为更加精准获取植株冠层表型参数提供新方法。【方法】本文首先用单反相机获......
可并行迭代式重建策略以三视图为重建单元,为避免求解三焦张量而提出一种简单的实现策略,并对三视图进行全局的特征点匹配。给出可......
设计并实现了一种基于单数码相机的板料成形应变测量系统MOSAS,并对其中的关键技术作了深入研究和讨论。在基于多视角几何原理、编......
未来几十年中,人类将面临巨大的粮食挑战。为了提高粮食产量,需要育种计划来培育更加优良的作物。高效的改良育种需要将基因型与表......
自动驾驶、机器人等领域的发展,对自主导航技术的需求越来越迫切。作为自主导航的两种典型技术手段,视觉导航和惯性导航在性能上存......
根据航空摄影测量影像数据处理的实践经验,从影像拼接、生成密集点云、构建DEM和DOM、成果导出等方面进行了分析,介绍了利用Agisof......
本文中所设计的项目,研究设计了一个基于多视图几何原理的三维扫描仪系统。该扫描仪拥有100台可以独立运行Linux操作系统的摄像头......
在移动机器人快速发展的今天,视觉里程计是通过视觉传感器进行导航定位的主要方式之一。文章介绍了基于单个摄像头的单目视觉里程......
无人机摄影测量的出现弥补了传统摄影测量和航天遥感对及时、精细地理空间数据获取的不足。无人机摄影测量以其灵活方便、实施成本......
多视几何与传统摄影测量存在很多相似性,其相关理论与技术发展对传统摄影测量极具借鉴意义,然而如何将多视图几何理论融入传统摄影......
航空摄影测量技术经历了模拟、解析、数字摄影测量三个阶段,随着计算机技术及数学算法更加完善,全自动数字摄影技术即将到来,以数......
增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术,能够比传统的文字、图像和视频等方式更高效、直观地呈现信息,有着非......
基于图象的绘制(IBR)技术是当前计算机图形学和计算机视觉相互交叉的一个研究热点。对于非常复杂的真实场景，使用传统计算机图形学......
从多视图几何技术出发,利用透视同伦变换技术、切点累积生成和运动估计及几何校正等技术将一组真实场景照片重构出一幅高分辨率的......
本文研究基于机器视觉的桥梁底部的三维重构和缺陷检测方法。通过对多视图几何原理的分析，确定使用双目摄像头作为传感器获取立体图......
三维重建一直是计算机视觉与图形学领域的热点研究问题之一,它的目的是如何有效地创造场景的三维模型。当今正处在虚拟现实与增强......
在机器人和智能车辆的自主导航过程中,需要对自身状态以及周围环境信息进行实时感知,并以此作为反馈信息进行控制。相比于其他传感......
定位和识别视频图像中的车辆,对于实现智能交通监管有重要意义。如果能测算车辆尺寸、颜色等信息,则可以按照各已知车型的数据进行......
针对结构光多视扫描拼接后在扫描重叠区域内重复计算带来的数据冗余问题，提出一种重复区域内冗余点删除算法．首先根据多视图几何约束......
面向工业领域的三维点云视觉测量技术在逆向工程、产品质量检测、产品外形设计、机械零件制造等方面都有着广泛的应用需求。传统的......
基于视觉的同时定位与建图技术(Visual SLAM)被认为是移动机器人走向智能化的重要基础之一,这项技术赋予了机器人在未知环境中进行......
随着计算机视觉及视觉传感器的快速发展,基于视觉的位姿估计及伺服控制越来越受学术界及产业界的关注及重视。可靠的视觉定位及伺......
