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多轮协调控制相关论文
基于滑转率在线估计的月面巡视探测器多轮协调控制
针对某型号月面巡视探测器主辅摇臂式6轮独立驱动的特点,提出一种多轮协调控制算法,在线估计各轮滑转率,通过适当修正使其接近于0.......
会议
月面巡视探测器
滑转率
多轮协调控制
在线估计
协调度
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