多轴机器人相关论文
随着技术的发展,高精度多轴机器人系统的应用越来越广泛。在系统的控制中,很多时候不仅需要单个关节机构运动到期望位置,而且希望......
示教是赋予机器人运动信息的过程,目前工业领域中应用最广泛的仍是示教盒示教,但该示教方式操作繁琐、效率低,尤其是在需要实现复......
微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控......
为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法.利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通......
详细地介绍了土工离心机不停机状态下进行试验模拟的重要设备——离心机机器人系统。在总结国内外同类设备的基础上,重点针对近年......