多障碍物相关论文
通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法 ,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A 算法 ,并在足球机器人......
针对多障碍物机器人运动规划中使用传统人工势场法出现"零势能域",导致路径规划过程陷入局部极小点的现象,本文提出了一种改进的人......
失明并不代表人无法用眼睛感知世界,即使大脑中控制视觉的区域被损坏了,大脑依然有办法让人用双眼感受大千世界。
Blindness does......
导线测量镜站的简便设置法刘景维（辽宁地矿测绘院沈阳１１０１２１）现在导线测量已被广泛应用。地矿部门的测绘队大多数由山区测量转为城市测量。......
频发的拥挤踩踏事件造成了严重的人员伤亡和社会影响,如何有效研究建筑物内人员疏散过程是一个值得关注的问题。针对此问题,分析人......
针对未知动态环境下欠驱动USV的多障碍物实时自主规避问题,提出了一种在线避障路径规划算法。算法基于全局路径的引导,充分考虑环......
针对蚁群算法个体的薄弱性，提出了一种基于细菌趋化的集成算法。算法中蚂蚁个体借助细菌的趋向性不仅弥补了自身觅食的盲目性，也使蚂......
针对多障碍物环境下,挖掘机在挖掘过程中,铲斗碰到障碍物无法进行适应性调整的问题,利用三次多项式和积分法规划挖掘轨迹,采用盲人......
