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基于球齿轮传动的星载天线定位机构星间通信运动学研究
建立了基于球齿轮齿盘啮合传动的星载天线定位机构(PMSG)在星间通信过程中的运动学模型,研究了其运动学特性。分别建立PMSG自身运......
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星间通信
spherical gear ring rack antenna positioning mechanism ki
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